常见的金属材料万能试验机主要有液压系列和电子万能系列2大类。具体可细分为4种类型：液压系列包括手动液压万能试验机和电液伺服液压万能试验机；电子万能系列包括电子万能试验机和高性能电子万能试验机。系列规格有100KN、200KN、300KN、600KN、1000KN和2000KN等等，它们性能各异，优缺点明显，一般力学性能试验室普遍配套使用，且针对不同的用户群体。当然还有其它特殊规格，如用于各类钢丝绳、锚固螺栓以及索具等试样拉伸试验的卧式万能试验机、全自动电子万能拉伸试验机等。

GB/T228.1-2010《金属材料拉伸试验 第1部分：室温拉伸试验》的发布，根据最新的国家标准对力学性能的规范和学习、宣传和贯彻新标准，因此对金属材料万能试验机也有新的要求。

1．手动液压万能试验机

该试验机采用简易高压源作为动力源，手动调整阀作为控制元件，由人工手动实现加载，属于开环控制系统。受油源流量及主机结构的限制，油缸活塞行程较小，一般在300mm左右，试验速度也较小。受价格因素的影响，测力传感器一般采用压力传感器，精度较低，为1级或2级；量程为满量程的4%～100%；受油缸摩擦力的影响，吨位较难做到很小，基本在5 t以上。这类试验机虽然技术较为落后，自20世纪80年代被发达国家淘汰，但它所特有的低价、大吨位以及操作简便等优点，在国内中小紧固件企业中仍有使用。

2．电液伺服液压万能试验机

该试验机采用精密高压油源作为动力源，使用伺服阀或比例阀为控制元件进行闭环自动控制，控制性能较高，结合计算机可实现载荷、应变、位移3种控制模式。目前市场上MTS公司的SHT4000系列伺服液压万能试验机品种较全、用户较多。与手动液压万能试验机一样，受油源流量的限制，试验速度较低。采用闭环自动控制，试验机的刚度成为整个系统正常运行的关键，其吨位不可能做得很小，基本上都在1 t以上。为了尽可能减少液体对整机刚度的影响，一般行程也都不大。因此，比较适合紧固件类产品和大尺寸的螺栓试样。

3．常规电子万能试验机

该试验机采用伺服电机作为动力源，丝杠、螺母作为执行部件，实现试验机移动横梁的速度控制，试验速度范围较大，一般为0.001～1000mm/min；试验行程可按需要而定，最大可达几米，这是液压类试验机无法比拟的。常规电子万能试验机采用速度控制，因而对系统刚度的要求不高，为小吨位试验机实践创造了有利条件。目前国内外小吨位10KN以下试验机都是常规的电子万能试验机。灵活的夹具配置、传感器的扩展，为实现金属薄板、金属线材以及高分子材料等试验提供了可能，是性价比最高的一个品种。由于它的控制模式较为单一，并不适合做恒应力、恒应变类试验。

4．高性能电子万能试验机

高性能电子万能试验机与常规电子万能试验机一样，也是采用伺服电机作为动力源，丝杠、螺母作为执行部件，不同的是它具有载荷、应变和位移3种闭环控制。因此除了具有常规电子万能试验机速度范围宽、行程大的特点外，还具有电液伺服万能试验机的全部优点，因而是性能最好的万能试验机。当然，这类试验机也有它的缺点，由于闭环控制系统的刚度很重要，而试样刚度又直接影响系统的刚度和整机的稳定性，所以试样种类较多时，整机刚度的变化就会很大，需随时调整控制系统的参数，增加了操作人员的难度。尽管此类试验机的价格比较高，但也逐渐被各大科研院所、第三方实验室和大型企业所选用。

5. 万能试验机误差分析

金属材料万能试验机应按周期检定，周期一般为一年。试验机每次搬迁后也应检定后再使用。

①试验机出现误差时，应先检查安装是否水平。

②各活动部件之间的摩擦力也会给试验机带来误差，所以各传动部位的油孔、油杯应经常加注润滑油。如工作油缸和工作活塞之间的摩擦，油缸内要定期清理脏物，油缸里油的黏度不能过大，也不能过稀，油缸里的油应定期更换符合黏度要求的液压由。一般夏季油的黏度随着温度的升高而变小，冬季油的黏度随着温度的降低而变大，所以冬季要使用黏度较小的油，夏季使用黏度较大的油。若夏季发现试验机有加载不上去的现象，可能是油缸内油的黏度小了，可以换黏度大一些的油；若冬季试验机需要较长时间才能启动，可能是油缸内油的黏度大了，可以换黏度大一些的油。齿轮齿条过脏产生的摩擦也会带来试验误差，齿轮齿条也应定期清洗。

③各部件之间的啮合不适当也会给试验机带来误差，如齿轮齿条之间的啮合，链轮与链条之间的啮合，刀承与刀刃之间的啮合等带来试验误差。

总之，分析万能试验机出现误差的原因要从它的工作原理和结构入手，发现误差一定要及时调整，使万能试验机达到正常使用状态，平时不要任意拆卸以免影响机器准确性。

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